로봇청소기 고르는 법

맵핑 — LDS 라이다 vs vSLAM과 SLAM

SLAM(동시적 위치추정·지도작성)으로 집 구조를 그립니다. LDS 라이다는 회전 레이저로 거리를 재 어두운 곳에서도 정밀하고 경로가 효율적입니다. vSLAM(카메라)은 빛이 필요하지만 사물 인식·천장 특징점에 강합니다. ToF 센서를 보조로 쓰기도 합니다. 맵 저장·다층 맵·노고존 설정 지원이 운용 편의를 좌우합니다.

흡입력 — Pa와 브러시 조합

흡입력은 파스칼(Pa)로 표기하며 대략 2,000~10,000Pa대입니다. 다만 숫자만이 아니라 메인 브러시(고무·모) 형태·실링(밀폐)·카펫 부스트가 실제 청소력을 좌우합니다. 흡입력이 클수록 소음·전력이 함께 오릅니다.

물걸레 — 진동 vs 회전, 압력

물걸레는 단순 패드 끌기, 진동(소닉) 패드, 회전 패드(rpm·하중)로 나뉩니다. 회전·진동형이 하중을 실어 눌어붙은 자국에 강합니다. 패드 자동 세척·열풍 건조 스테이션이 있으면 걸레 악취·세균 관리가 됩니다.

스테이션 — 자동비움·급수·건조

올인원 스테이션은 먼지 자동비움(사이클론·먼지봉투), 물걸레 자동급수·세척·열풍건조를 묶습니다. 며칠~몇 주 손 안 대는 편의가 크지만, 본체·소모품(먼지봉투·세제) 유지비와 설치 공간이 듭니다.

장애물 회피·문턱

AI 비전·구조광·ToF로 전선·양말·반려동물 배변을 피합니다(갇힘·끌고다님 방지). 문턱 넘이 높이(대략 2cm 안팎)와 카펫 인식이 우리 집 구조에 맞는지 확인이 필요합니다. 배터리 용량이 1회 주행 면적을 정하고, 부족하면 자동 충전 후 이어 청소합니다.

문제 신호 — 정상·점검·중단

흡입이 약해지면 브러시 엉킨 머리카락 제거·먼지통과 필터 청소(필터는 완전 건조 후 장착)가 셀프 영역의 대부분입니다. 벽에 부딪히거나 맵이 흐트러지면 라이다·카메라 센서 창을 닦습니다. 주행 시간이 급감하면 배터리 수명(교체 부품 여부 확인)이고, ⚠️ 모터 이음·타는 냄새·스테이션 흡입 이상 발열은 사용 중단 후 AS입니다.

흔한 오해 — "흡입력(Pa) 높을수록 좋다"

Pa 숫자가 클수록 좋아 보이지만, 실제 청소력은 흡입력 + 브러시 형태 + 본체 실링(밀폐) + 주행 패턴의 조합입니다. 흡입력만 키우면 소음·전력·배터리 소모가 함께 늘고, 정작 마루 일상 먼지엔 과합니다. 카펫·반려동물 가정이 아니면 중간 흡입력 + 좋은 브러시·맵핑이 더 실효적입니다.

가격의 비밀

가격을 가르는 핵심은 ① 맵핑(라이다·AI 회피) ② 물걸레 방식(회전·자동세척) ③ 올인원 스테이션(자동비움·급수·열풍건조)입니다. 스테이션이 가격의 큰 부분이고, 여기에 먼지봉투·세제 같은 소모품 유지비가 더해집니다.

자주 받는 질문

• "전선·양말 잘 피하나요?" → AI 비전·구조광 회피 성능에 달림. 라이다만으론 바닥 작은 물체를 놓칠 수 있습니다.
• "물걸레 진짜 닦이나요?" → 단순 패드 끌기보다 회전·진동형이 눌어붙은 자국에 강합니다.
• "반려동물 털 잘 빨아요?" → 흡입력 + 엉킴 방지 브러시(고무) 조합이 중요.